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<div style="height: 100%;width: 80%;">
  <section>
    <h3 id="loc3"><strong>移动诱饵(mobile decoy)</strong></h3>
    <pre>
  Mobile decoy(移动诱饵) (下文简称MD):
  RA-mod里大部分毛系潜艇没有uuv, 而有mobile decoy (中国的093使用Chinese mobile CM, 这里只是名字不同, 使用方法是一样的).
  RA有个假设的型号Ghost ssk, 它的mobile decoy和毛系的作用相似, 但设置不相同, 由于就这一款且是虚幻的型号, 就不说它了.(uuv的使用另有说明文件).

  下面说下毛系用的MG-74 "KORUND"( 093使用Chinese mobile CM也是一样操作)
  md只有主动探测功能(也就是发射中频声波主动探测能力, 俗称ping, 对潜艇目标我测试结果是3nm左右), 没有被动探测能力.
  有些移动诱饵会将靠近鱼雷引爆，而有些移动诱饵不会。
  它最大的作用是, 它能够以各种速度移动, 航程还很远, 且继承其发射艇一模一样的声纹(也就是说不同的毛系潜艇以及093释放的移动诱饵,
  这些移动诱饵和其发射平台的声纹一致).

  MG-74的射程, 最大潜射这些信息, RA说明并没有给出. 我实验了下, 30kns--13nm, 能够潜到420m, 具体参数大家自己再测试下吧.

  一: 线控模式: 发射后能使用引导线控制MG-74的深度和速度.
      当depth(m)这一项设置为0011, 0111, 0211, 0311, 0411, 0511这些数字中的任一个时, MD被设置为线控模式.
      设置方法如下.
          <img id="md-01" src="/media/tutorial/md-01.png" alt="" class="ms-4 image_thermal_layer" />
      使用snapshoot模式发射
      Snapshot bearing : 发射后MG-74的航行方向(发射后导线不切断情况下随时可以调整).
      Run to enable    : 我实验了下, 使用线导模式时, 这一项没什么左右, 不用动.
      Depth            : 必须设置成0011, 0111, 0211, 0311, 0411, 0511这些数字中的任一个(根据跃变层自己选择)
      Ceiling          : (RA重新定义了这一项) 设置md的上限深度, 后面会再讲.
      Floor            : (RA重新定义了这一项) 设置md的下限深度, 后面会再讲.
      Acoustics        : (RA重新定义了这一项) 设置md速度调控模式, 后面会再讲.
                          航速差级变化模式 : 当 Acoustics设置为 active时.
                          航速随机变化模式 : 当 Acoustics设置为 passive时.
      Search pattern   : (RA重新定义了这一项) 当预设为线导模式时, 这一项选什么都一样, 所以不用动.

      线控模式下发射出去后, 就随时可以用 "ENABLE"按钮来控制md的运行深度和主动探测功能了.
        程序 1. 设置md运行深度为ceiling这一项中设置的上限深度.
        程序 2. 设置md运行深度为floor这一项中设置的下限深度.
        程序 3. 设置md运行深度为保持当前深度, 开启主动探测功能(也就是开始主动ping).会自动标记所有主动探测到目标.(注意MD每一次ping都消耗其电池电量, 从而缩短其航程)
        程序 4. 设置md运行深度为保持当前深度, 关闭主动探测功能
        程序 5. 设置md运行深度为发射时深度.
      从md被发射出去开始, 第一次点击enable按钮, md就进入程序1, 后面相应的按几次就进入第几号程序.当按第6次时, 就又返回到程序1了,
      如此循环选择.也就是说我们要知道目前md在执行程序几, 然后计算下到想要设定的程序时, 需要按几次enble按钮.比如: 当前md在执行程序2,
      想要切换到程序1, 那就要按enable4次.稍微练习下就熟悉了并不难.稍复杂的就是怎么知道当前md在几号程序.我们可以根据这里的depth
      (当前深度)来判断, 也不多说, 大家自己练习时候, 注意看md切换不同程序时的深度变化就自然明白了.
          <img id="md-02" src="/media/tutorial/md-02.png" alt="" class="ms-4 image_thermal_layer" />


      线控模式下发射出去后, 就随时可以用 "PREENABLE"按钮来控制速度.
      首先速度调控模式有两种, 分别是 差级变化模式 和 随机变化模式.

      A: 差级变化模式: 当 acoustics设置为 active时.
        程序 1. MG-74 设定速度为 5 kts. (2 kts 本艇位基洛kilo时)
        程序 2. MG-74 设定速度为 10 kts. (5 kts 本艇位基洛kilo时)
        程序 3. MG-74 设定速度为 20 kts. (10 kts 本艇位基洛kilo时)
        程序 4. MG-74 设定速度为 35 kts. (17 kts 本艇位基洛kilo时)
        程序 5. MG-74 设定速度为 0 kts.

      A: 差级变化模式: 当 acoustics设置为 passive时.
        程序 1. MG-74 设定速度为 随机3-8 kts之间. (1-5 kts 本艇位基洛kilo时)
        程序 2. MG-74 设定速度为 随机10 -17 kts之间. (6-9 kts 本艇位基洛kilo时)
        程序 3. MG-74 设定速度为 随机 20 - 29 kts之间. (10-15 kts 本艇位基洛kilo时)
        程序 4. MG-74 设定速度为 35 kts之间. (17 kts 本艇位基洛kilo时)
        程序 5. MG-74 设定速度为 0 kts.

  二: 自主模式: MD被发射后,按预设程序自主运行
      Depth(m)这一项不设定为0011, 0111, 0211, 0311, 0411, 0511这些数字中的任一个时, MD被设置为自主模式.这种模式发射后,
      可以随时关闭发射管从而切断导线, MD会按照设定参数运行.如果保持导线连接, enable 和 preamble将不再起控制MD的作用,
      但左右箭头按钮 仍然可以调整MD的航向.
          <img id="md-03" src="/media/tutorial/md-03.png" alt="" class="ms-4 image_thermal_layer" />
          <img id="md-04" src="/media/tutorial/md-04.png" alt="" class="ms-4 image_thermal_layer" />

      自主程序-1: 直航.
        MD以设定速度航向直线前进.
        发射前如何设定位这种模式: Acoustics设定为active+search pattern设定为snake
      自主程序-2: 短冲刺.
        MD以设定航向直线前进, 速度短时间内高速, 然后减速一段时间, 如此循环.
        发射前如何设定位这种模式: Acoustics设定为passive+search pattern设定为snake
      自主程序-3: 环型运动.
        MD以设定速度圆周运动.
        发射前如何设定位这种模式: Acoustics设定为任意+search pattern设定为circle

      自主模式下, 各项参数设定解释:
        SnapShot Bearing : 发射后MD的航向
        Run To Enable    : MD发射后行进次设定距离后, 开始执行设定程序.
        Depth            : 这一项不设定为0011, 0111, 0211, 0311, 0411, 0511这些数字中的任一个时, MD被设置为自主模式.MD被发射后,
                           将保持在发射平台的深度行进, 当行进了设定距离后, 开始执行设定程序, 并变深到次设定深度.
        Speed            : MD被发射后, 按此设定深度行进, 只到行进设定距离后, 开始变速到设定速度.
        Ceiling          : (RA重新定义了这一项)MD被发射后, 按设定速度(speed这一项设定的速度)行进, 只到行进设定距离后, 开始变速到此设定速度.
        Floor            : 这一项无意义不用动.
        Acoustics (RA重新定义了这一项, 程序选择) :
            设定为ACTIVE  ---- 自主程序-1: 直航.
            设定为PASSIVE ---- 自主程序-2: 短冲刺.
        Search Pattern (RA重新定义了这一项, 程序选择):
            设定为snake时, 还要参考acoustics这一项来决定MD的不同程序
            设定为circle时, 不论acoustics这一项如何设定, MD都是执行 程序 #3: 环型运动.

  举例1:
    MD发射前的预设为: 自主模式--程序#1.
    发射后, MD航向200, 速度25, 深度为发射是发射平台深度, 行进7000m后, 开始执行设定的 自主模式--程序#1.变深到150m, 变速为7kts,
    保持航向200直线行进, 只到电池耗尽.
        <img id="md-05" src="/media/tutorial/md-05.png" alt="" class="ms-4 image_thermal_layer" />

  举例2:
    这两图中的预设是一样的: 自主模式--程序#3.(search pattern设为circle时, 无论acousitcs设置为什么, 都是程序3)
    发射后, MD航向310, 速度35, 深度为发射是发射平台深度, 行进6000m后, 开始执行设定的 自主模式--程序#3.变深到350m, 变速为17kts,
    开始做圆周运动, 只到电池耗尽.
        <img id="md-06" src="/media/tutorial/md-06.png" alt="" class="ms-4 image_thermal_layer" />

  举例3:
    MD发射前的预设为: 线导模式-A: 差级变化模式.
    发射后, MD航向000, 速度15, 深度为发射是发射平台深度, 直线行进, 只到电池耗尽.随时可通过按钮enable, preenable, 左右箭头相应调整深度,
    速度和航向.其中速度是差级变化.
        <img id="md-07" src="/media/tutorial/md-07.png" alt="" class="ms-4 image_thermal_layer" />

  举例3:
    这两图中的预设是一样的: 线导模式-B: 随机变化模式.(run to enable和search pattern无意义, 随便设置都行)
    发射后, MD航向100, 速度22, 深度为发射是发射平台深度, 直线行进, 随时可通过按钮enable, preenable, 左右箭头相应调整深度, 速度和航向.
    其中速度是随机变化.只到电池耗尽.
        <img id="md-08" src="/media/tutorial/md-08.png" alt="" class="ms-4 image_thermal_layer" />

    </pre>

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